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　　这个会叠衣服的机器人✿★✿，已经是特斯拉Optimus的二代目了平凡父亲的麻辣小龙虾尊龙凯时app✿★✿，加上之前的原型机Bubmlebee平凡父亲的麻辣小龙虾✿★✿，一共经历了两次大升级✿★✿。

　　比如斯坦福的ALOHA机器人✿★✿，通过人类的遥操作可以完成烹饪等一系列复杂的动作✿★✿，而人类的操作过程恰好也是机器人学习的素材尊龙凯时app✿★✿。

　　几乎是在同一时间✿★✿，谷歌DeepMind也发布了自己的机器人模型Robotics Transformer（简称RT）的升级版✿★✿。

　　而且是三个框架联发——RT-Trajectory解决泛化能力问题尊龙凯时app✿★✿，SARA-RT用于提升决策速度✿★✿，AutoRT则负责数据收集✿★✿。

　　其中用于提升泛化能力的RT-Trajectory平凡父亲的麻辣小龙虾✿★✿，主要是借助多模态大模型的视觉能力实现✿★✿，学习素材同样从人类的动作捕获或直接人工绘制的轨迹尊龙凯时app✿★✿。

　　紧随斯坦福和DeepMind之后✿★✿，机器人初创公司Figure也推出了自己的“咖啡机器人”Figure 01平凡父亲的麻辣小龙虾平凡父亲的麻辣小龙虾✿★✿。

　　除了近期的几项成果平凡父亲的麻辣小龙虾✿★✿，稍早些的许多机器人项目✿★✿，比如谷歌的HYDRA✿★✿、英伟达的MimicGen等✿★✿，也都采用了模仿人类的学习方式尊龙凯时app✿★✿。

　　刚刚结束的科技盛会CES展上尊龙凯时app✿★✿，机器人也是最火爆的✿★✿。微软CEO纳德拉也到开普勒机器人展位参观✿★✿，听取讲解还频频点头尊龙凯时app✿★✿。